ஒரு டிஜிட்டல் இரட்டை அமைப்பு, இது மனித-ரோபோட் தயாரிப்புகளின் கூட்டுத்தொகையை மேம்படுத்துகிறது

கடன்: ஜாங் மற்றும் பலர். (ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் கம்ப்யூட்டர்-ஒருங்கிணைந்த உற்பத்தி)

சில தொழில்துறை மற்றும் உற்பத்தி வசதிகள் உட்பட பல நிஜ-உலக அமைப்புகளில் ரோபாட்டிக்ஸ் அமைப்புகள் ஏற்கனவே அறிமுகப்படுத்தப்பட்டுள்ளன. இந்த வசதிகளில், மனித அசெம்பிளி லைன் மற்றும் கிடங்குப் பணியாளர்களுக்கு ரோபோக்கள் உதவலாம், தயாரிப்புகளின் சில பகுதிகளை அதிக துல்லியத்துடன் அசெம்பிள் செய்து, கூடுதல் செயல்களைச் செய்யும் மனித முகவர்களிடம் அவற்றை ஒப்படைக்கலாம்.

சமீபத்திய ஆண்டுகளில், ரோபோட்டிஸ்டுகள் மற்றும் கணினி விஞ்ஞானிகள் தொழில்துறை அமைப்புகளில் ரோபோக்களுக்கும் மனிதர்களுக்கும் இடையிலான இந்த தொடர்புகளை மேம்படுத்தக்கூடிய மேம்பட்ட அமைப்புகளை உருவாக்க முயற்சித்து வருகின்றனர். சில முன்மொழியப்பட்ட தீர்வுகள் ‘டிஜிட்டல் ட்வின்’ அமைப்புகள் என்று அழைக்கப்படுபவை, குறிப்பிட்ட தயாரிப்புகள் அல்லது உற்பத்தி செய்யப்படும் கூறுகள் போன்ற ஒரு இயற்பியல் பொருளை துல்லியமாக இனப்பெருக்கம் செய்ய வடிவமைக்கப்பட்ட மெய்நிகர் மாதிரிகள்.

சீனாவில் உள்ள நான்ஜிங் ஏரோநாட்டிக்ஸ் மற்றும் ஆஸ்ட்ரோனாட்டிக்ஸ் பல்கலைக்கழக ஆராய்ச்சியாளர்கள் சமீபத்தில் ஒரு புதிய டிஜிட்டல் இரட்டை அமைப்பை அறிமுகப்படுத்தினர், இது உற்பத்தி அமைப்புகளில் மனித மற்றும் ரோபோ முகவர்களுக்கு இடையிலான ஒத்துழைப்பை மேம்படுத்த முடியும். ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் கம்ப்யூட்டர்-ஒருங்கிணைந்த உற்பத்தியில் வெளியிடப்பட்ட ஒரு தாளில் அறிமுகப்படுத்தப்பட்ட இந்த அமைப்பு, கொடுக்கப்பட்ட பணியில் மனிதர்களுடன் ஒத்துழைக்கும்போது பொருத்தமான ரோபோ நடத்தைகளைத் திட்டமிடவும் செயல்படுத்தவும் நிஜ-உலக சூழல்களின் மெய்நிகர் வரைபடத்தை உருவாக்க முடியும்.

“தொழில்துறை அமைப்புகளில், மனித டிஜிட்டல் இரட்டை மாதிரியை உருவாக்குவதற்கான தற்போதைய முறைகள், பணியாளர்கள் சிக்கலான உபகரணங்களை அணிய வேண்டிய மோஷன் கேப்சர் சாதனங்களை நம்பியுள்ளன, இது HRC க்கு பரிந்துரைக்கப்பட்ட நெகிழ்வான தொடர்பு கொள்கைக்கு எதிரானது” என்று Zequn Zhang, Yuchen Ji மற்றும் அவர்களது சகாக்கள் எழுதினர். அவர்களின் தாளில்.

“மேலும், தற்போதைய முறைகள் ஒரு ஒருங்கிணைந்த இடத்தில் மனிதர்களையும் ரோபோக்களையும் மாதிரியாக்குவதில்லை, இது ஒட்டுமொத்த சூழலை உணர்ந்து புரிந்துகொள்வதில் உள்ளுணர்வற்ற மற்றும் சிரமமாக உள்ளது. இந்த வரம்புகளை நிவர்த்தி செய்ய, இந்த கட்டுரை HRC க்கு டிஜிட்டல் இரட்டை அமைப்பை முன்மொழிகிறது.”

ஜாங், ஜி மற்றும் அவர்களது சகாக்களால் உருவாக்கப்பட்ட டிஜிட்டல் இரட்டை அமைப்பு, மனிதனும் ரோபோ முகவரும் இணைந்து செயல்படும் காட்சியின் மெய்நிகர் பிரதியை உருவாக்குகிறது. பின்னர், அது பயனுள்ள கூட்டு உத்திகளைத் திட்டமிட்டு அவற்றை நிஜ உலகச் சூழலில் செயல்படுத்துகிறது.

மோஷன் கேப்சர் சென்சார்கள் மூலம் சேகரிக்கப்பட்ட தரவை நம்பியிருக்கும் முன்னர் முன்மொழியப்பட்ட டிஜிட்டல் இரட்டை அமைப்புகள் சில நேரங்களில் அடைப்புகளின் முன்னிலையில் திருப்தியற்ற முடிவுகளை அடைவது கண்டறியப்பட்டது (அதாவது, ஆர்வமுள்ள பொருள்கள் அல்லது முகவர்கள் சென்சார்களின் பார்வைக்கு வெளியே இருக்கும்போது அல்லது தடைகளுக்குப் பின்னால் மறைந்திருக்கும் போது ) இதனால் ஆராய்ச்சியாளர்கள் மனித கண்ணி மீட்பு வழிமுறையை உருவாக்கினர், இது ஒரு கணக்கீட்டு நுட்பமாகும், இது மறைந்திருக்கும் மனித உடல்களை மறுகட்டமைக்க உதவும்.

கூடுதலாக, ஜாங், ஜி மற்றும் அவர்களது சகாக்கள் தங்கள் அமைப்பில் ஒரு நிச்சயமற்ற மதிப்பீட்டு நுட்பத்தை அறிமுகப்படுத்தினர். இந்த நுட்பம், செயல் அறிதல் அல்காரிதத்தின் செயல்திறனை மேம்படுத்த அனுமதிக்கிறது, இந்த வழிமுறை பிழைகளை உருவாக்கும் அபாயத்தைக் கட்டுப்படுத்துவதன் மூலம், பல்வேறு மனித செயல்களை அங்கீகரிக்க பயிற்சியளிக்கப்பட்ட அவர்களின் அமைப்பின் ஒரு அங்கமாகும்.

தொழில்துறை அமைப்புகளில் பயன்படுத்த வடிவமைக்கப்பட்ட ரோபோவைப் பயன்படுத்தி, ஆய்வக அமைப்புகளில் தொடர்ச்சியான சோதனைகளில் ஆராய்ச்சியாளர்கள் தங்கள் புதிய டிஜிட்டல் இரட்டை அமைப்பை மதிப்பீடு செய்தனர். பொருட்களை மெருகூட்டுதல், எடுத்தல், அசெம்பிள் செய்தல் மற்றும் கீழே வைப்பது உள்ளிட்ட பல்வேறு பணிகளில் இந்த ரோபோவுக்கும் மனித முகவருக்கும் இடையிலான ஒத்துழைப்பை மேம்படுத்த அவர்களின் அமைப்பு கண்டறியப்பட்டது.

“சோதனை முடிவுகள் அடிப்படை முறைகளை விட முன்மொழியப்பட்ட முறைகளின் மேன்மையை நிரூபிக்கின்றன” என்று ஜாங், ஜி மற்றும் அவர்களது சகாக்கள் தெரிவித்தனர். “இறுதியாக, HRC அமைப்பின் சாத்தியக்கூறு மற்றும் செயல்திறன் ஆகியவை கூறுகளை இணைக்கும் ஒரு வழக்கு ஆய்வின் மூலம் சரிபார்க்கப்படுகின்றன.”

ஜாங், ஜி மற்றும் அவர்களது சகாக்களால் உருவாக்கப்பட்ட டிஜிட்டல் இரட்டை அமைப்பு, தொழில்துறை பயன்பாட்டிற்காக மற்ற ரோபோக்களில் விரைவில் செயல்படுத்தப்படலாம் மற்றும் கூடுதல் சோதனைகளில் மேலும் சோதிக்கப்படலாம், இறுதியில், ரோபோக்களுக்கும் மனிதர்களுக்கும் இடையிலான ஒத்துழைப்பை மேம்படுத்த இது நிஜ உலக அமைப்புகளில் அறிமுகப்படுத்தப்படலாம். பல்வேறு உற்பத்தி மற்றும் தொழில்துறை பணிகளில்.

Source link

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *